Mise en œuvre et pilotage d’un moteur Gammatic,
Ce projet traite de la réalisation du pilotage d’un premier axe de robot SCARA: nous devions créer sous l'environnement de développement Labview de National Instrument un programme qui puisse dialoguer avec le variateur (SC510 de Harmonic Drive) pilotant l'axe (moteur FHA 25 B de Gammatic); ce programme permet à l'utilisateur de rentrer des paramètres d'asservissement en position, en vitesse et nous avons intégré les différents éléments (puissance et commande) dans une armoire électrique.
Le but, à terme: permettre l’observation de la réponse du servomoteur selon différentes consignes d’entrée en vue d'apporter un support pédagogique, concret, aux cours de robotiques.


Compétences mobilisées
pilotage moteur, Labview, NI Motion, Measurement Automation Explorer, MAX, Motion Assistant

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Mathias Mantello & Damien Ravinet, MECA, 2004


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