Mesure de distance et de direction sur un véhicule,
Ce poster résume la présentation de mon stage de sin d'étude en licence professionnelle
systèmes embarqués dans l'automobile.
J'ai effectué ce stage à Siradel, Rennes sur une durée 16 semaines.
Afin d'améliorer les campagnes de mesures effectuer par Siradel partout dans le monde, j'ai du mettre en oeuvre une mesure de distance et de direction sur un véhicule afin de parer l'éventuelle défaillance du GPS, actuellemnt utilisé, dans certaines zones telles que les tunnels ou les zones fortement peuplées (grandes villes: Tokyo, New York, Londres...).
Pour arriver à cette objectif, mon stage s'est déroulé en quatres étapes:

- rédaction des spécifications techniques du besoin (STB: cahier des charges) à partir des conditions imposées par Siradel.
- recherche des différentes solutions possibles pour le systèmes (recherche internet, forum, contact téléphonique)
- Mis en oeuvre du système (dévelloppement de nouveaux drivers afin de rendre compatible le nouveau produit avec les systèmes de mesures de Siradel, dévellopement d'une phase de post traitement-calibration.
- Test du systèmes (test sur table et en condition réel)

Le nouveau produit permet de prendre la main sur le GPS lorsque celui ci ne nous permet plus d'avoir des informations de position correcte.


Compétences mobilisées
Plusieurs compétences ont été élaborées:
- Le langage C-C++ afin de mettre en oeuvre le système et de traiter les mesures.
- La connaissances des capteurs utilisé pour ces mesures.
-La connaissance des nouvelles technologies.
- L'aspect "mécanique" des véhicules d'aujourd'hui.
-La connaissance du bus CAN du véhicule.
- L'utilisation des trames NMEA.


-:lien vers le poster ,

, SEA, 2007


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