Mise en oeuvre d'un robot intelligent,
Dans notre projet d’étude, nous devions réaliser l'analyse fonctionnelle d'un robot de l’entreprise POB technology, le POB-BOT. Ce robot est équipé de 3 servomoteurs, 1 pour le placement de ça camera RGB pour se repérer dans l’espace et reconnaître des objets, 1 autre pour positionner son bras puis un dernier pour serrer sa pince afin de lui permettre de saisir des objets. Il possédé aussi trois télémètres pour détecter et éviter les obstacles. La base roulante du robot est composée de 2 moteurs à courant continu pour son déplacement. Un écran LCD est disponible à bord pour afficher des menus ou la vidéo récupérer par la caméra en temps réel.
Afin de concrétiser notre analyse, nous avons créés un programme utilisant la quasi totalité des fonctions de base de la librairie POB. Ce programme nous permet de communiquer par bluetooth avec le robot. Le but du programme est de permettre au robot de se déplacer en autonomie sur un terrain délimité par des bandes noires, de saisir une balle et de transporter celle-ci dans une poubelle.


Compétences mobilisées
Analyse fonctionnelle du robot
Prise de connaissance des fonctions C propre au robot
Développement du programme

-:lien vers le poster ,

Palerme_Marcellino&Barreau_Kevin, SEA, 2008


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