Etude et developpement d'un systeme de controle et commande pour un positionneur d'antenne embarque sur un drone,
Le projet « Onboard Tracking Antenna 2 » met en uvre un positionneur dantenne 2 axes (rotation et élévation), pour permettre une communication de plusieurs centaines de kilomètres entre une station au sol et un drone, grâce à une technologie dantennes directives développées par ADVANTEN.
Ce stage avait pour but de réaliser le bloc calculateur de position dangle de lantenne. En fonction des paramètres dentrée (GPS et centrale inertielle), il doit fournir une commande au positionneur mécanique à 2 axes)
Compétences mobilisées
Informatique:
Langage C
Systèmes embarqués
Unix
Liaison série RS232
Carte processeur EM-1240-LX
Carte moteurs Faulhaber 3006S
Electronique
Réalisation dune carte mère pour la carte processeur
Logiciel Target 3001 (CAO)
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