Etude et developpement d'un systeme de controle et commande pour un positionneur d'antenne embarque sur un drone,
Le projet « Onboard Tracking Antenna 2 » met en œuvre un positionneur d’antenne 2 axes (rotation et élévation), pour permettre une communication de plusieurs centaines de kilomètres entre une station au sol et un drone, grâce à une technologie d’antennes directives développées par ADVANTEN.

Ce stage avait pour but de réaliser le bloc calculateur de position d’angle de l’antenne. En fonction des paramètres d’entrée (GPS et centrale inertielle), il doit fournir une commande au positionneur mécanique à 2 axes)



Compétences mobilisées
Informatique:
Langage C
Systèmes embarqués
Unix
Liaison série RS232
Carte processeur EM-1240-LX
Carte moteurs Faulhaber 3006S

Electronique
Réalisation d’une carte mère pour la carte processeur
Logiciel Target 3001 (CAO)

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Olivier BOUEXIERE, SEA, 2008


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