pekee, le robot télécommuniquant,
L’objectif de ce projet est d’ajouter à Pekee les possibilités de capturer son environnement sonore et de le transmettre à un utilisateur distant en utilisant le protocole de voix sur IP, mais aussi d’émettre un signal sonore reçu de cet utilisateur. Le comportement du robot serait alors celui d’ un point de télécommunication mobile.


Compétences mobilisées
Les connaissances requises:
Protocole VoIP a été employé en vue de rendre évolutif le programme,
Les fonctions de bas niveau Windows nous ont permis de répondre au mieux aux éxigences techniques imposées par la plateforme caractérisée par une puissance limitée qu'est le robot.

Les compétences nécessaires:
Choix technologiques correspondant aux protocole de VoIP (H323) et du type de carte son exploitant le port USB,
Mise en place d’un réseau WI-FI puisque la connection entre le robot et la station de base est une connection WiFi en mode ad hoc.

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Ollivier Frédéric , Renault Hervé, DRI, 2004


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