Modélisation du Robot 6axes RV-EN Mitsubishi,
L'enjeu de ce projet est de modéliser sous un logiciel de CAO, Topsolid, l'ensemble du robot RV-EN Mitsubishi.

Le modèle ainsi obtenu sert à étudier le comportement statique, ou dynamique, du robot, à l'aide d'un logiciel de simulation tel que SDS, ou à simuler les mouvements du robot sur une chainede production virtuelle à l'aide de logiciels tels que Kuka Sim+.

Cette modelisation consiste à re-concevoir le robot, pièce par pièce avec le soucis de respecter les dimensions et formes complexes, puis de les assembler en créant des liaison mécaniques. Le robot ainsi obtenu peut alors être animé et exploité dans d'autres applications.

Dans une optique de Reverse Engoneering, on effectue également l'acquisition numérique par scanning 3D d'une partie de ce robot dans le but de le comparer au modèle CAO.


Compétences mobilisées
Métrologie
CAO : Topsolid
Calcul Formel : Maple
Simulation dynamique : SDS
Electrotechnique : Cablage d'une armoire
Reverse Engineering : Scannig 3D et autres technique d'acquisition

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Tching Loïc & Le Sergent Laurent, MECA, 2004


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