Création d’une cellule robotisée à partir d’éléments de récupération,
A partir d'éléments mécaniques démantelés, issus d'une usine de fabrication de téléphones portables, nous avons imaginé et conçu une cellule robotisée, de triage de cartes électroniques.
Les études et la réalisation incluent les domaines :
*de la mécanique
*de l'électrotechnique
*la mise au point d'un automatisme mettant en oeuvre un automate MITSUBISHI de gamme MELSEC,un robot MITSUBISHI,une supervision,et une acquisition numérique.
L'objectif de ce projet étant de créer une maquette représentative d’un automatisme global destinée à être étudié et perfectionnée dans le cadre de futurs travaux pédagogiques.



Compétences mobilisées
*Agencement dimensionnement et réalisation d’éléments mécaniques Réalisation d’une armoire électrique (normes)
*Câblages(selon conventions constructeurs ,étiquetages)
*Adaptation et intégration d’un robot Mitsubishi 6 axes.
*Grafcet, Ladder ( synchronisation robot/ automate)
*Réalisation d’une supervision
*Technologie pneumatique
*Automate MITSUBISHI gamme MELSEC
*Logiciels: Cosirop,GX IEC 5.02,CITECT-5 SCADA


-:lien vers le poster ,

Mickaël L'HELIAS et Abdelkarim ELAYADI, MECA, 2005


-:Contacter l'auteur du poster ,