Démonstration de l'utilisation de Robots MITSUBISHI,
Développer une application en utilisant deux robots Mitsubishi RV-EN. L’application effectue une démonstration de l’utilisation des robots, car le cycle de fabrication ne peut être implémenter puisque la ligne complète n’est pas montée.

Lors du développement nous avons choisit de montrer la possibilité de dialoguer avec un PC en ajoutant un système de tri avec un scanner de code barre ( ScanPlus 1800 Intermec ) pour trier les cartes de téléphone mobile en deux catégories.

Ainsi un robot charge le chariot, le deuxième robot passe les cartes sous le scanner et trie les cartes.



Compétences mobilisées
- Maintenance :
Remise en service des robots.
Etude de l’armoire électrique pour dépanner les problèmes de câblages et sécurité.

- Movemaster Command :
Langage de programmation du robot.

- Melfa Basic III :
Langage de programmation du robot que l’on a retenu pour ses fonctions plus développés que le movemaster.

- Cosirop :
Logiciel de programmation et d’environnement du robot.

- Visual Basic :
Pour développer le programme permettant de renvoyer les informations du lecteur de code barre.


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COTTIN Gwenolé MENAGE Thomas, MECA, 2005


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