Calibrage d'un système d'acquisition : le C-arm,
L'étape de calibrage d'un appareil d'acquisition d'images consiste à estimer les paramètres de la fonction exprimant le passage de l'espace 3D au système de coordonnées attaché à l'image produite au système d'acquisition. Deux transformations peuvent être distinguées : une transformation entre l'espace 3D et le référenciel 3D du C-arm définie par une translation et une rotation dont les paramètres sont dits extrinsèques, et une transformation entre le référenciel 3D du C-arm et le repère 2D associé au plan image dépendant de paramètres intrinsèques. L'objectif de l'étude est de confirmer la faisabilité de la méthode de Zhang. Pour le calibrage de systèmes fluoroscopiques mobiles et d'aboutir à la définition d'un protocole de calibrage robuste applicable dans le bloc opératoire.
On a appliqué cette méthode tout d'abord sur une caméra en laboratoire dans le but de planifier une séquence d'acquisition d'images sur un C-arm, pour éviter une exposition prolongée aux rayons X.



Compétences mobilisées

_ Maîtrise des environment Matlab et Endovascular.
_ Etude du calibrage d'images
_ Fonctionnement du C-arm
_ Précautions à prendre lors des manipulations du C-arm dans le bloc opératoire à l'hôpital :
_ protéctions contre les rayons X
_ combinaison de chirurgien pour l'hygiéne

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Dewonck Laetitia Desance Sylvain, MEEA, 2005