Conception et Réalisation d'un robot hexapode à six degrés de libertés,
Notre projet consitait à la réalisation d'un robot six pattes autonome, à six degrés de libertés ,avec pour finalité, l'intégartion d'une intelligence artificielle dans le cadre d'un apprentissage autonome de la marche. Notre travail pouvait se décomposer en trois grandes étapes:
Recherches et documentations sur les solutions possibles, existantes afin d'élaborer le meilleur compromis entre technologies, temps et budget.
Réalisation des plans et dimesionnement des composants mécaniques et électroniques, en tenant compte des adjonctions futur pour satisfaire totalement au sujet fixé au départ.
Etude de l'integration de l'intelligence artificielle dans le robot(compte tenu du temp imparti nous avons décider de rendre cette dernière partie facultative pour cette année)


Compétences mobilisées
Les compétences élaborées au travers de ce projet ont été nombreuses et ont touché plusieurs domaines.
Mécanique:
Electronique:
Synthetique:

-:lien vers le poster ,

GUERVILLY Mael et MONDOLONI Matthieu, MECA, 2005


-:Contacter l'auteur du poster ,