Remise en fonctionnement d'une ligne robotisée 5 axes manipulatrice de cartes électroniques,
Notre projet s’articule autour de la remise en état d’un robot cartésien manipulateur de flans. Ce robot faisait partie d’une ligne de test de cartes électroniques destinées aux téléphones portables.
Dans un premier temps, il nous a fallu vérifier et tester le fonctionnement global de tout ce qui constituait le robot.
Puis nous avons reprogrammé l’automate dédié à, cette application.
Enfin, nous avons fabriqué un pupitre de commande permettant le fonctionnement du robot en mode manuel.


Compétences mobilisées
Utiliser le logiciel GX IEC Developer 5.02
Programmer en langage Grafcet
Comprendre la structure de l’automate
Utiliser les vérins et les capteurs
Câbler un pupitre


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Gaël LETENDRE ; Arnaud DUDOUET, MECA, 2004


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