Repérage d'une pièce mécanique en vue d'une préhension par un robot,
Avec une caméra et une carte d’acquisition vidéo, il s’agit de donner les trois coordonnées cartésiennes x y et z et les trois coordonnées d’orientation (angles d’Euler) qui sont requises pour guider un robot.
La partie robot ne fait pas partie du sujet d’étude.



Compétences mobilisées
Ce projet à permit de répondre de façon autonome et en temps limité à un cahier des charges donné.
En cela il à permit d'éprouver simultanément des difficultés de natures différentes :
- le problème posé
-l’apprentissage des technologies mises en œuvre
-les contraintes matérielles.

Le projet à permit de dévelloper des compétences en vision industrielles mais aussi dans la
mise en œuvre des logiciels d’instrumentations LabVIEW et Vision Builder de National Instrument.


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Samuel Rabineau, MECA, 2004


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