Asservissement Mitsubishi MR-J2 et Commande d’axe pour un robot SCARA,
Création d' une commande d'un moteur HR-762 capable d'interpréter les instructions issues d'un programme en fichier texte.

Un protocole de communication série RS232 à été édité sous Labview pour communiquer avec la carte de commande muni d'un Microcontrôleur (PIC16F628A). La carte et le logiciel Labview jouent le rôle de post-processeur pour la commande du premier actionneur d’un robot ( type SCARA ).

Le projet met tous en oeuvre, la mise en place d' un asservissement en position Mitsubishi MR-J 2-70A, la réalisation de la carte électronique, la création d'un language simple de programmation des commandes, l'interpretation sous Labview de la commande, et l'insatallation industrielle.


Compétences mobilisées

-Servo-moteur et amplificateur Mitsubishi
-Programmation Labview
-Micro-informatique, programmation en assembleur
-Protocole liaison série asynchrone RS232
-Robotique
-Automatisme et asservissement
-Armoire électrique

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SALMON Julien, MECA, 2006


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