Automatisation d'un presse d'emboutissage et d'un manipulateur 5 axes de cartes électroniques.,
Dans le cadre du projet industriel du Master mécatronique deuxième année, nous avons travaillé sur une presse à emboutir ainsi que sur un manipulateur 5 axes de cartes électroniques. Ces équipements proviennent d’une ligne de test de téléphones portables de l’ancienne usine Mitsubishi d’Etrelles.
Le but de ce projet était de remettre en œuvre le manipulateur 5 axes, de piloter les deux robots avec un terminal de commande (Mitsubishi Mac E300) qui permet ainsi une meilleure communication entre l’opérateur et les machines, et de rendre possible la programmation de l'automate (Mitsubishi Q2AS cpu-s1) par le réseau. Ces opérations rendent donc ces robots plus accessibles et permettent la réalisation de travaux pratiques pour les étudiants.


Compétences mobilisées
Donc les compétences qui nous ont été utiles pour mener à bien ce projet sont:

- Se documenter (Internet, rapport d’ancien projet, documents techniques …)
- Analyser et comprendre le fonctionnement des deux systèmes
- Savoir réaliser et câbler des schémas pneumatiques et électriques
- Savoir programmer l'automate Mitsubishi dans un langage précis, Grafcet
- Savoir gérer son temps


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M. Julien PLANTARD et M. Sylvain DESANCE, MECA, 2006


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