Automatisation
du chargement
d’un
tour à commande numérique NUM 1060
à
l’aide un robot Mitsubishi RVE4N
Parladère Pascal et Sillard Alexandre
D.E.S.S Mécatronique 2004
La
synchronisation de deux équipements hétérogènes, un robot et une commande
numérique dans notre cas, pose le problème de leur interfaçage. En effet le robot ne peut communiquer avec l’extérieur que par
liaison fil à fil tandis que la CN offre ce choix (peu élégant et peu
flexible) ainsi qu’une liaisons série de protocole UNI-TELWAY. Le choix de l’interface a
abouti sur l’achat d’un automate Schneider intégrant UNI-TELWAY ainsi qu’une
carte d’entrées sorties "tout
ou rien" (TOR).
Notre
travail a consisté en la conception et le câblage de l’armoire électrique
permettant d’alimenter les différents
équipements mais aussi de sécuriser le fonctionnement global.(arrêt d’urgence)
Il a fallut créer un support
provisoire pour répondre à des problèmes de stabilité lors des mouvements du
robot. La remise en fonction du
robot était l’étape obligatoire avant la programmation.
§Gestion de projet par le biais de la recherche de fournisseurs (automate) et de l’approche "intégrateur"
§Electrotechnique (conception et réalisation de l'armoire)
§Robotique (paramétrage du robot)
§Informatique (résolution de conflits Carte Son/Logiciel de pilotage robot)
§Automatisme (pré étude de la programmation)
COMPETENCES
MISES EN OEUVRE
Le projet
évoqué ici nous a été proposé par Mr Gardette de l’ENS Cachan antenne de Ker
Lann et réalisé dans les locaux de l'ENS.
TCP-IP
E/S
TOR
UNI-TELWAY
Réseau
Extérieur
Automate
